砂芯庫(kù)桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無(wú)線控制系統(tǒng)（濟(jì)南林青鑄造技術(shù)項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng)，如有雷同，純屬抄襲。

■ 應(yīng)用背景

在鑄管車間無(wú)線技改項(xiàng)目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫(kù)，要求各庫(kù)存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可顯。此外，還需具備自動(dòng)入庫(kù)及出庫(kù)功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時(shí)碼放至砂芯庫(kù)的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)離心機(jī)發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動(dòng)選取相應(yīng)規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機(jī)運(yùn)芯小車上。
為避免單機(jī)作業(yè)，鑄造車間設(shè)置了2臺(tái)桁架機(jī)器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機(jī)器人需設(shè)置滑車機(jī)構(gòu)，大小車升降及手爪電機(jī)電源線、各機(jī)構(gòu)檢測(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)線等均由滑車拖動(dòng)，該種方案不僅成本高施工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且后期使用過(guò)程中拖線壽命短故障率高。

西安達(dá)泰電子，AGV無(wú)線通訊，PLC無(wú)線控制機(jī)器人，以太網(wǎng)無(wú)線收發(fā)模塊，達(dá)泰無(wú)線數(shù)據(jù)終端

■ 【達(dá)泰提供】無(wú)線解決方案

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，PLC無(wú)線通訊專家決定采用3塊達(dá)泰DTD418MB歐美系PLC無(wú)線通訊終端來(lái)替代所有滑車、拖線等完成對(duì)桁架機(jī)器人的運(yùn)行控制。首先在固定端主機(jī)設(shè)備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達(dá)泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺(tái)桁架機(jī)器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達(dá)泰DTD418MB作為從站。據(jù)悉，兩臺(tái)桁架機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為西門子G120C變頻器。
由此，便通過(guò)DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無(wú)線通訊。在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運(yùn)行由地面固定端無(wú)線控制，兩套桁架機(jī)器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。
無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

■ 無(wú)線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，無(wú)需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。

2. 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需編程：無(wú)線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開(kāi)始使用。普通電工就可以完成安裝。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無(wú)線加密傳輸：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。生產(chǎn)的產(chǎn)品通過(guò)ISO9001質(zhì)量產(chǎn)品體系認(rèn)證

4. 無(wú)運(yùn)行費(fèi)用，無(wú)需插卡：后期在使用過(guò)程中，不需要支付任何無(wú)線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達(dá)泰4系歐美系PLC專用無(wú)線通訊數(shù)據(jù)終端-DTD418M

DTD418M達(dá)泰歐美系PLC無(wú)線通訊終端，采用 2x2 兩發(fā)兩收無(wú)線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無(wú)線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。適用于西門子、施耐德、AB、ABB等歐美系PLC品牌。

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■ 成功案例

● 大洋泊車股份有限公司，汽車回轉(zhuǎn)盤與就地程控柜之間無(wú)線通訊，10米

● 西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個(gè)托盤無(wú)線數(shù)據(jù)交互

● 中達(dá)電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無(wú)線程控，300米

● 寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無(wú)線通訊，500米

●西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M

●江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機(jī)與地面連鎖信號(hào)無(wú)線，5KM

● 江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無(wú)線通訊

● 山東重聯(lián)電動(dòng)車輛制造有限公司,S7-1200之間無(wú)線通訊

●吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無(wú)線通訊

● 河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司，叉車PLC無(wú)線控制

● 天津四院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無(wú)線控制，300米

●湖北航特航空飛行器有限公司，PLC和騰控的HDMI無(wú)線通訊，30m

●江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車上2路模擬信號(hào)傳到PLC上，100M

● 鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無(wú)線通訊,100米

●湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個(gè)工位信號(hào)呼叫和PLC無(wú)線通訊，200m

● 蘇州安利捷起重機(jī)電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m

●中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無(wú)線喚醒AGV小車，50m

●安徽通利自動(dòng)化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM

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■ 相關(guān)案例

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